在分析PVC和油漆喷涂能力时,首先确定车身需要喷涂的PVC区域及膜厚,计算得出需要的PVC总量。根据每台机器人的喷涂流量及可处理时间和工作效率,可计算出其可处理的量。以上,即可判定PVC喷涂能力是否符合要求。如不符合要求,需额外考虑增加喷涂站(机器人或人工)或提高机器人运行速度、工作效率等。
提供如下两种计算方法:
①
S——单车喷涂面积,m2/台;
δ——干膜厚度,μm;
T——涂料利用率,一般取70%~80%;
NV——涂料喷涂施工时的固体份参数,%
n——机器人数量;
Q——单车涂料耗量,ml/台;
t ——机器人喷涂时间,即(生产节拍-换色清洗时间),min;
η——机器人使用效率,取95%~98%;
k——修正系数,可取0.8
机器人喷涂流量根据设备型号、油漆特性及产品质量要求不同,上限不同,需根据现场实际来确定,以此确定可喷涂面积
②
S——单车喷涂面积,m2;
Of——重叠率,重叠面积为50%时,Of=2;重叠面积为66%时,Of=3;重叠面积为75%时,Of=4;
W——喷幅宽度,m;
t——喷涂时间, min;
η——机器人使用效率,取95%~98%;
k——修正系数,可取0.6-0.9,因喷涂轨迹的不同差异较大;
TCP一般范围为600~1000mm/s,根据现场实际状态确定值,据此也可确定可喷涂的面积。
除分析机器人的喷涂能力外,由于机器人的运动轨迹都有一定的空间范围,因此在实际过程中,也需对车身尺寸做匹配分析。比如在喷涂底部时,机器人离地面的距离是否在安全范围内;在喷涂顶部时,机器人的轴向距离能否达到。